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      0519-83660875
      
			
      
			
      
				
      
				
      0519-83661240
      
			
      
			
      
				
      
				
      xsb@czjinbao.com
      
			
      
			
      
			
      
		
      
		
		
      
			
      
				
				
			
      
			
		
      

		
		

		
		
      
			
			
		
      
		

        
      
            
      
                	
    
    
      
					
					
					
      
						
      
							
      
								
								
      
									
      
                                        
                                                
							
       
										
							
      
                                            
                           
                            
							                
						
      
						
      
						    
      
                                        
							
      
								
							
      
                                           
							
                            
							               
							
      
								
      
							
      
							
      
									
      SM130-P5系列伺服電機(jī)
      
									
      交流永磁伺服電機(jī)
      
									
      ·采用分段定子技術(shù)，可獲得更高的轉(zhuǎn)矩慣量比，與SM電機(jī)相比可提高30%的轉(zhuǎn)矩；
      ·采用定子密封技術(shù)，提高電機(jī)的熱效率，溫升較上代產(chǎn)品更低；
      ·全新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩波動及齒槽轉(zhuǎn)矩；
      ·可提供10極轉(zhuǎn)子，齒槽轉(zhuǎn)矩為原8極產(chǎn)品的1/8，運行更平穩(wěn)、噪音更低
      ·可提供磁性編碼器、旋變、絕對值及增量型光電編碼器的便捷選擇
      
							
      
						
      
						
      
						
					
      
					
					
      
						
      
							
      
								
      
								   
      產(chǎn)品特點（Product features）：

      ·采用分段定子技術(shù)，可獲得更高的轉(zhuǎn)矩慣量比，與SM電機(jī)相比可提高30%的轉(zhuǎn)矩；
      ·采用定子密封技術(shù)，提高電機(jī)的熱效率，溫升較上代產(chǎn)品更低；
      ·全新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩波動及齒槽轉(zhuǎn)矩；
      ·可提供10極轉(zhuǎn)子，齒槽轉(zhuǎn)矩為原8極產(chǎn)品的1/8，運行更平穩(wěn)、噪音更低
      ·可提供磁性編碼器、旋變、絕對值及增量型光電編碼器的便捷選擇 

      產(chǎn)品性能參數(shù)（Electrical specification）：

      電機(jī)型號
      Parameter
      SM130
      -02420P5
      -04820P5
      -07220P5
      -09620P5  
      -12020P5  
      -15020P5
      -04830P5
      -09630P5
      額定功率
      Rated power (W)
      0.5
      1.0
      1.5
      2.0  
      2.5  
      3.0
      1.5
      3
      額定運行電壓
      Rated Voltage (3Φ VAC)
      220
      220
      220
      220  
      220  
      220
      220
      220
      額定電流
      Rated Current(A)
      2.9
      5.6
      8.3
      11.01  
      13.8  
      16.5
      8.6
      17.2
      額定轉(zhuǎn)速
      Rated Speed (rpm)
      2000
      2000
      2000
      2000  
      2000  
      2000
      3000
      3000
      最大運行轉(zhuǎn)速
      Max operatingspeed (rpm)
      3000
      3000
      3000
      3000
      3000
      3000
      3000
      3000
      額定轉(zhuǎn)矩
      Rated Torque(N.m)
      2.39
      4.77
      7.16
      9.55  
      11.94  
      14.33
      4.77
      9.55
      峰值轉(zhuǎn)矩
      Peak Torque(N.m)
      7.17
      14.31
      21.48
      22  
      23.88  
      28.66
      14.31
      22
      反電勢常數(shù)
      Voltage constant(V/Krpm)
      53.5
      55.3
      55.1
      55.1  
      55.1  
      55.3
      36.4
      36.4
      轉(zhuǎn)矩常數(shù)
      Torque constant(N.m/A)
      0.83
      0.85
      0.87
      0.87  
      0.87  
      0.87
      0.557
      0.557
      轉(zhuǎn)子慣量
      Rotor Inertia(×10-4 Kg.㎡)
      8.17
      8.41
      11.18
      14.59  
      15.8  
      18.9
      8.41
      12.7
      電機(jī)重量
      Motor weight(KG)
      6.8
      7
      7.5
      7.8  
      8.5  
      9.4
      7
      7.8
      編碼器線數(shù)
      Encoder resolution(PPR)
      2500
      2500
      2500
      2500  
      2500  
      2500
      2500
      2500
      絕緣等級
      Insulation Class
      F
      F
      F
      F  
      F  
      F
      F
      F
      防護(hù)等級
      Protection Class
      IP65
      IP65
      IP65
      IP65  
      IP65  
      IP65
      IP65
      IP65
      使用環(huán)境要求
      Service environment      		環(huán)境溫度：-10~+40°C 環(huán)境濕度：相對濕度<90% (無結(jié)霜） 
      Operating ambient temperature: -10~+40°C Operating ambient humldity: Below 90% RH, No Freezing
      繞組航插定義
      Power Plugs definition      		管腳功能
      Pin function
      U
      V
      W
      PE
      管腳編號
      Pin number
      2
      3
      4
      1
      編碼器航插定義
      Signal Plugs definition      		管腳功能
      Pin function
      5V
      0V
      A+
      B+
      Z+
      A-
      B-
      Z-
      U+
      V+
      W+
      U-
      V-
      W-
      PE
      管腳編號
      Pin number
      2
      3
      4
      5
      6
      7
      8
      9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      1
      航插規(guī)格
      Plug model      		繞組插件型號：YD28J4Z-E 編碼器插件型號：YD28J15Z-E
      Power plugs model:YD28J4Z-E Signal plugs model: YD28J15Z-E
      以上產(chǎn)品可按客戶要求進(jìn)行出軸規(guī)格、信號反饋元件類別、參數(shù)及相關(guān)配件定制。
      Aboue Products can be customized according to customer requirement.

      外形尺寸（Dimension）：

      Item\Model
      SM130
      -02420P5
      -04820P5
      -07220P5
      -09620P5
      -12020P5
      -15020P5
      -04830P5
      -09630P5
      L(mm)
      147.5
      147.5
      167.5
      187.5
      199.5
      219.5
      147.5
      187.5
      S(mm)
      22
      22
      22
      22
      24
      24
      22
      22
      H(mm)
      24.5
      24.5
      24.5
      24.5
      27
      27
      24.5
      24.5
      W(mm)
      6
      6
      6
      6
      8
      8
      6
      6

      外形圖（Outline drawing）：


      注意事項（Installation precaution）:

      1. 安裝或拆卸電機(jī)時，不得敲擊電機(jī)及轉(zhuǎn)軸，以免損壞編碼器；
      2. 盡量防止軸座的振動，以免損壞軸承；
      3. 電機(jī)與驅(qū)動器須正確可靠連接，以免損壞電機(jī)和編碼器；
      4. 裝配時，須確保電機(jī)軸和負(fù)載軸同心，以免損壞電機(jī)。
      1.Never hit the servo motor or shaft,especially when coupling or disassembly theservo motor to machine,the encoder may become faulty.
      2.Striving to make the best of its shaft to prevent vibration and bearing damage.
      3.The motor and amolifier must be connected to be correct and reliable, so as not to damage motor and encoder.
      4.When installing the motor, must ensure that the motor shaft and load shaft concentric, so as not to damage the motor and encoder.
      
								
      
								
							
      
						
      
					
      
					
				
      

                

            
      
        
      
          
    
    
    
    
    
    


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